Станция метро «Пражская» была открыта в Москве в 1985 году. Её строительство стало примером международного сотрудничества — в проекте участвовали чехословацкие инженеры и архитекторы. Станция стала своеобразным «окном в Прагу», поскольку её архитектурный облик напоминает пражские станции метро.

Вестибюль украшают скульптуры, символизирующие образы старой и новой Праги, а в переходе расположена скульптура, олицетворяющая реку Влтаву. Одновременно с «Пражской» в Москве в Праге строилась станция Moskevská («Московская»), где также работали интернациональные бригады.

В 1990 году станцию в Праге переименовали в Anděl, сохранив её архитектурное и художественное оформление, связанное с Москвой.

«Пражская» известна как самая тихая станция московского метро — её путевые стены облицованы специальной плиткой, поглощающей звук.