Первую летающую модель Саша Яковлев создал ещё в школе. В 18 лет он построил свой первый планер, а в 21 год — первый самолет. Вот что он пишет: «Когда я построил планер, мною овладело неодолимое стремление сконструировать самолет. Потом захотелось сделать другой, получше, потом третий… Строишь машину и думаешь: „Только бы она полетела, больше мне в жизни ничего не нужно!“ Но вот машина закончена и начинает летать, рождается новое желание — сделать другой самолет, чтобы он летал ещё быстрее, ещё лучше…»

Увлеченность самолётами Яковлев пронес через всю свою жизнь.